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乐鱼官网入口·成果发布SMWL005]负重行走助力柔性外骨骼系统

2024-09-19 05:43:40 来源:乐鱼·体育中国官方入口 作者:乐鱼登录客户端 31
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  针对高原、山地、丛林等恶劣条件下单兵背负物资装备进行侦察、巡逻、救援等作战任务的需求。针对需求本项目设计了可提升穿戴者背负能力、减小任务体力消耗、助力保护颈、腰

  的轻型柔性助力外骨骼系统。该系统髋关节用两个电机分别提供两腿屈/伸髋助力,膝、踝关节采用从动关节(有小型弹簧),小腿部分可拆卸。背部采用碳纤维背架并进行负重分散设计,提高负重行走舒适性和效率,通过刚性腰带和刚性下肢将穿戴者背负负重传递至地面,减轻负载对肩部、脊柱、膝关节的压迫。该系统自重(不含电池)8千克,能够与装具(包括冬季着装,含防寒鞋等)有效结合;设计的下肢可调机构能适应身高170-180厘米人员穿戴,能承载25千克负重正常行走。

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