2023年1月19日，工业和信息化部、国家卫生健康委等17部门联合印发《“机器人﹢”应用行动实施方案》，鼓励研制手术、辅助检查、辅助巡诊、重症护理、康复等医疗机器人产品，“机器人﹢”迎来了新一轮发展助力。

　　国内康复机器人目前还处于初级发展阶段，还未出现规模较大的康复机器人企业，国内从事康复机器人的企业主要包括安杰莱科技、中航创世、傅利叶智能、司羿智能、迈步机器人、程天科技等，下面是这六大企业的下肢康复机器人产品的相关介绍。

　　LiteStepper®是一款主动型智能神经康复外骨骼机器人，适用于卒中、颅脑外伤导致的单下肢运动功能障碍者、骨关节术后单下肢运动功能康复者、因神经损伤、病变导致的单下肢肌萎缩、肌无力、步态异常者等。

　　LiteStepper®基于脑可塑性理论的设计理念，“唤醒大脑、主动康复“是产品赋予患者神经康复的重要“法宝”。通过引导和激励患者积极主动参与到康复训练中，激发患者大脑皮层运动中枢活动，增强神经细胞兴奋性，将训练动作转换成本能动作，使运动功能完成“无意识-有意识-下意识”的完美重塑。

　　LiteStepper®以健肢信息作为患肢运动的引导，健肢主动，患肢学习，建立健肢与患肢的互动模式，实现交互的双侧联合训练。在交互过程中，患者体验到真实运动的感觉，产生“患肢运动由自己主导”的强烈参与感，这种有意识的、个体化的主动训练从根本上调动了患者的主动性，更有效地刺激受损区域脑功能重塑。

　　去年9月，LiteStepper®获批NMPA二类医疗器械注册证，正式进入临床商业应用；填补了国际单下肢康复机器人领域的空白，为全球偏瘫患者提供了智能神经康复的创新性解决方案。

　　中航创世自主研发的下肢康复训练机器人Novoskelton具有减重、迈步及平衡的功能，结合主动、被动、主被动三种训练模式模拟正常人步行来进行康复训练。产品通过标准步态数据库及训练过程中的反馈数据，将生理步态运动进行建模，按照所建立的标准模型引导患者下肢关节运动及步态训练，实现患者部分身体重量减轻功能及足底接触跑台线日，Novoskelton入驻中国医科大学航空总医院，帮助下肢运动功能障碍的患者进行下肢康复训练。

　　今年2月，上海傅利叶智能科技有限公司的ExoMotus M4下肢外骨骼康复机器人成功入选《2022年度第二批上海市创新产品推荐目录》，这意味着国内自主研发的外骨骼机器人科研创新实力突飞猛进，并且产品市场化和产业化的能力得到官方认可。

　　BEAR-H1 拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），和髋部旋转辅助关节，可实现自然步态，适合身高150- 190cm之间，体重小于85kg的患者使用。并且其外骨骼尺寸可调，配备步态监测评估系统，理疗师或家人可通过触摸屏实时监察病人的运动数据。

　　BEAR-H1 机器人上还装有很多的传感器，可以实时检测的运动状态，且可以通过迈步机器人研发的AI算法预测的意图，例如运动的快慢、启动与停止、左腿还是右腿等等，这些信息都会被采集并用于控制机器人。

　　2021年初，程天科技自研自产的覆盖两迭代，五款型号的悠行系列外骨骼康复机器人获批适用范围为中枢神经病变（涵盖截瘫、偏瘫、脑瘫等患者）的下肢外骨骼机器人NMPA注册证，准入医疗市场，且经过3万多例的临床实验数据证实安全有效；涉及相关专利55项，并参与起草制定《外骨骼机器人》“浙江制造”团体标准。2022年，悠行系列康复外骨骼还获得了美国食品药品监督管理局（FDA）医疗器械认证，开启国际市场拓展。

　　未来，相信这些企业将继续在全国范围内推广康复机器人技术，帮助国内基层医院提升康复技术与服务质量，惠及更多人群。